Esm

FrSKY продолжает удивлять новыми и интересными продуктами которые способны удовлетворить запросы любого моделиста. На этот раз, небольшое семейство полетных контроллеров для гоночных ФПВ коптеров, типа «все в одном», на базе процессоров F4 и F3. Как и раньше, основное преимущество всего семейства — это наличие встроенного приемника XSR с телеметрией, а это значит меньше проводов и веса. Но не только…

_DSC6850

Представляем 3 новых контроллера FrSKY:

  1. FrSKY XSRF4O — построен на F4, со встроенными приемником XSR, BF OSD и картой памяти microSD для blackbox
  2. FrSKY XSRF4PO — построен на F4, со встроенными приемником XSR, BF OSD и картой памяти microSD для blackbox + встроенная плата раздачи питания (с датчиками тока и напряжения)
  3. FrSKY XSRF3PO — построен на F3, со встроенными приемником XSR, BF OSD и картой памяти microSD для blackbox + встроенная плата раздачи питания (с датчиками тока и напряжения)

_DSC6852

Для начала разъясним: все названиям содержат «XSR», означающее встроенный приемник FrSKY XSR (S.PORT, телеметрия); «O» означает наличие BF OSD и «P» означает наличие встроенной PDB (платы раздачи питания). У кого еще, кроме FrSKY, можно найти полетники с интеграцией такого множества устройств в одно…?

Если рассматривать применение полетников XSRF4PO или F3PO, сетап копетра будет состоять из единственной платы с подключенной камерой, видеопередатчиком и напаянными проводами подачи питания и регуляторов. Все, ни тебе бутерброда… 🙂 Ну ни прекрасно? Больше не будет множества проводов и кучи затраченного на пайку времени.

Купить XSRF3PO можно ЗДЕСЬ

Купить XSRF4O можно ЗДЕСЬ

Купить XSRF4PO можно ЗДЕСЬ

Начнем с более привычной платы XSRF4O:

_DSC6855

Технические характеристики:

  • Based on F4 STM32F405 CPU
  • Built-in 6-axis sensor MPU6000 (SPI) (Accelerometer/Gyro)
  • Built-in BARO BMP280
  • Integrated XSR receiver (SBUS, S.PORT), Full telemetry
  • 1~16 channels SBUS output
  • 1~6 channels PWM outputs
  • Integrated BF OSD
  • VTX and camera pads
  • Buzzer control pads
  • LED control pads
  • Integrated voltage sensor
  • Current sensor pad
  • Dedicated V IN|GND pads
  • Boot button
  • Receiver BIND button
  • Aditional S.PORT pads for XSR FW update and S.PORT sensors connection
  • Built-in SDcard slot for BB
  • Dimension: 36x36x6mm (LxWxH), with 30.5mm mounting holes
  • Weight: 7,7g
  • Operating voltage: 4-10V (5V is recommended)

_DSC6854

Стандартная плата с точки зрения размеров и возможностей, со встроенным приемником XSR, OSD, SDCard и т.д. Но плате необходима подача питания от внешнего источника, от 4 до 10В. Вот схема:

XSRF4OV

Теперь о не столь привычных платах «PO»: XSRF4PO

_DSC6857

Технические характеристики:

  • Based on F4 STM32F405 CPU
  • Built-in 6-axis sensor MPU6000 (SPI) (Accelerometer/Gyro)
  • Built-in BARO BMP280
  • Integrated XSR receiver (SBUS, S.PORT), Full telemetry
  • 1~16 channels SBUS output
  • 1~6 channels PWM outputs
  • Integrated BF OSD
  • VTX and camera pads
  • Buzzer control pads
  • LED control pads
  • Integrated PDB (up to 6S)
  • Integrated voltage sensor
  • Integrated current sensor
  • Boot button
  • Receiver BIND button
  • Aditional S.PORT pads for XSR FW update and S.PORT sensors connection
  • Built-in SDcard slot for BB
  • Weight: 14g
  • Dimension: 60x36x6mm (LxWxH), with 30.5mm mounting holes

_DSC6858

Точно такая же плата как и XSRF4O, только добавлена встроенная раздача питания с необходимыми контактами для подключения регуляторов (SIG, BAT PWR, GND), аккумулятора и дополнительным датчиком тока (логично, куль уж у нас есть встроенная PDB). Подключать можно аккумуляторы до 6S включительно. Схема платы:

XSRF4POV

По схеме платы видно, что на плате нет выхода 12В. Есть выходы 5В и напряжения аккумулятора. Поэтому, в сетапе нужно использовать подходящие по напряжению видеопередатчики в зависимости от подключенного полетного аккумулятора или добавлять понижающий регулятор питания.

Ну и последняя — XSRF3PO:

_DSC6860

Технические характеристики:

  • STM32F303 CPU – F3 Processor
  • MPU6050 Gyro with I2C BUS
  • Integrated Betaflight OSD
  • Intergrated FrSKY XSR receiver (S.PORT. SBUS), Full telemetry
  • Built in MicroSD card slot for BlackBox
  • 1-8 PWM outputs (1-4 outputs are situated in the corners of the board)
  • LED strip pads
  • Buzzer pads
  • OSD pads (camera + VTX)
  • Integrated PDB (up to 6S)
  • Integrated voltage sensor
  • Integrated current sensor
  • FC boot button
  • XSR bind button
  • Aditional S.PORT pads for XSR FW update and S.PORT sensors connection
  • Weight: 14g
  • Dimensions: 60x36x6mm (30.5mm mounting holes)

_DSC6861

Аналогична плате XSRF4PO со встроенной PDB, но на базе F3 и по возможностям является близнецом контроллера XSRF3O который мы рассматривали неделей ранее. Схема платы:

XSRF3POV

По схеме платы видно, что на плате нет выхода 12В. Есть выходы 5В и напряжения аккумулятора. Поэтому, в сетапе нужно использовать подходящие по напряжению видеопередатчики в зависимости от подключенного полетного аккумулятора или добавлять понижающий регулятор питания.

Подытожим  все семейство полетных контроллеров от FrSKY:

  • XSRF3E — на базе F3Evo, когда необходимы 8/8кГц + приемник XSR с телеметрией
  • XMPF3E — на базе F3Evo, когда необходимы 8/8кГц + приемник XSR с телеметрией + SDcard для blackbox
  • XSRF3O — на базе F3, когда необходимы 4/4кГц + приемник XSR с телеметрией + SDcard для blackbox + BF OSD
  • XSRF3PO — на базе F3, когда необходимы 4/4кГц + приемник XSR с телеметрией + SDcard для blackbox + BF OSD + PDB + датчик тока
  • XSRF4O — на базе F4, когда необходимы до 32кГц + приемник XSR с телеметрией + SDcard для blackbox + BF OSD
  • XSRF4PO — на базе F4, когда необходимы до 32кГц + приемник XSR с телеметрией + SDcard для blackbox + BF OSD + PDB + датчик тока

table1

Неплохая линейка решений, способных удовлетворить запросы многих пилотов гоночных копетров с аппаратурами FrSKY.

Есть еще один полетник FrSKY XMF3E. Он повторяет возможности XMPF3E, но выполнен в формфакторе установки в более мелкие рамы. Его физические размеры 29×29мм. Еще отличия: приемник XM, а не плюс, у которого небольшой радиус действия. Так как использовать такую плату для самых популярных гонок никто не будет — мы о ней здесь и не пишем.  

Небольшая заметка по отличиям полетных контроллеров на базе F3 / F4:

Полетный мозг на базе F4 означает бОльшую вычислительную мощность процессора (160 вместо 72мГц в F3), больше памяти на борту (1MB против 256KB), и больше портов UART. В реальной жизни это выливается в поддержке частоты обновления (looptime) до 32кГц, а при установленной частоте обновления 8кГц  — гораздо больше запаса по загрузке процессора и освобождении мощности для обработки всех дополнительных устройств, в том числе и новомодной, но «тяжелой» функции «dynamic filter». Основным недостатком F4 в сравнении с F3 считается отсутствие инвертора сигналов для SBUS и S.PORT. (Все контроллеры FrSKY на F4 этим не страдают)

Итак, полетники на F4 понадобятся при следующих раскладах: если ваши регуляторы способны на больше, чем общение по протоколам типа OneShot 125 или 42. Если они поддерживают DShot600 и выше — использование F4 вместо F3 или F3Evo становится более целесообразным. Ну, или если вам необходимо больше чем 3 UART-а или вы хотите включить множество встроенных функций без выхода процессора за рамки 30% нагрузки.

В коробке:

_DSC6853

_DSC6856

Все полетники поставляются в небольших картонных коробках с инструкцией и набором пинов для пайки. В случае плат с интегрированной PDB (XSRF4PO и XSRF3PO), в комплект входят еще и разъем XT60 и резиновые демпферы для установки на раму.

Формфактор: 

_DSC6863

Как уже не раз сказано — XSRF4O это стандартный контроллер по размерам: посадочные отверстия 30,5×30,5мм (36×36мм размер платы), который подойдет для любой гоночной рамы. Для его работы требуется дополнительная плата PDB с подачей питания 4-10В. Площадки для сигналов и земли регуляторов расположены по углам платы, в соответствии со схемой подключения для прошивок типа BetaFlight. Разъем подключения USB находится сбоку.

А вот платы XSRF4PO и F3PO немного нестандартные… Посадочные размеры аналогичны — 30,5×30,5мм, но обе платы вытянуты и имеют длину 60мм и ширину 36мм. Аккумулятор подключается сзади, регуляторы по углам, а разъем USB — сбоку.

_DSC6866

Такой формфактор означает, что данные платы встанут далеко не в каждую раму. К примеру, все мои рамы 210мм не имеют запаса длины, чтобы разместить такие полетники — мешают алюминиевые распорки, крепление камеры и стойка передатчика. Если бы центральная часть рамы была на 1-2см длиннее — плата бы встала.

_DSC6870

А так, либо разворачивать полетник на 90 градусов, чтобы он свисал на 1см с каждой стороны…,

_DSC6867

что не очень красиво и безопасно (более того, все придется перенастраивать в BF GUI, вместе с новыми размещениями регуляторов и т.д.), либо делать или заказывать более подходящие рамы. Представляя себе преимущества таких «одноплатных» сетапов — однозначно нужно заказывать другие рамы. Представьте насколько простым, легким и красивым будет сборка коптера, имея всего 1 плату внутри с минимумом проводов и пайки…

Основные настройки Betaflight и о прошивках:

bf_gui

В отличии от более ранних полетников FrSKY XSRF3E и XMPF3E, которые определялись в BetaFlight GUI как SpRacing F3Evo, все новые платы имеют следующие названия:

  • XSRF3O & XSRF3PO — FRSKY F3 в списке прошивок BetaFlight
  • XSRF4O & XSRF4PO — FRSKY F4 в списке прошивок BetaFlight

Все платы имеют текущую версию прошивки 3.2.0 RC2 с полностью рабочими заявленными функциями и поддержкой новых закладок настройки в BF. На всех платах есть выделенная кнопка BOOT для входа в режим DFU.

Как обычно, полетники FrSKY должны быть сконфигурированы определенным образом для корректной работы приемника и телеметрии:

XSRF3O & XSRF3PO

  • UART2 должен быть Serial RX
  • UART3 должен быть SmartPort
  • Receiver Mode должен быть RX_Serial
  • Serial Receiver Provider должен быть SBUS
  • RSSI_ADC Analog RSSI input должен быть выключен
  • RSSI CH должен быть CH8

XSRF4O & XSRF4PO

  • UART1 должен быть Serial RX
  • UART6 должен быть SmartPort
  • Receiver Mode должен быть RX_Serial
  • Serial Receiver Provider должен быть SBUS
  • RSSI_ADC Analog RSSI input должен быть выключен
  • RSSI CH должен быть CH8

Со всеми платами будут доступны такие закладки BetaFlight GUI как:  настройка BF OSD, Battery Voltage&Current, LED и BlackBox с картой SD; ну и все остальные, более привычные закладки. Все настройки, помимо заводских от приемника, настраиваются как со всеми другими платами — произвольным образом.

Заметка: встроенный приемник XSR во всех платах имеет выход S.PORT. Именно через эти контакты можно обновлять прошивку приемника или переводить приемник с прошивок FCC на EU LBT и обратно. Но, сюда же можно подключать дополнительные сенсоры S.PORT. Только не стоит забывать, что прошивки от встроенных приемников не подходят для отдельностоящих аналогичных приемников и наоборот.  Прошивки для любых типов приемников нужно искать на сайте FrSKY website.   

Тесты и размышления:

_DSC6871

Не так давно мы уже облетали XSRF3O (наш обзор этой платы). Летает хорошо, легко настраивается и все заявленные функции работают. Эта плата заменила нам SpRacing F3 на одном из коптеров в связи с тем, что XSRF3O совмещает в себе функции приемника, OSD и имеет карту памяти — это все сделало сборку проще, ну и меньше по весу (всего 288гр., для коптера 210-го класса с разборной рамой). Встроенный приемник XSR показывает одинаковую дальность полета в сравнении с отдельностоящим аналогом.

Исходя из этого, более новая плата XSRF3PO, которая является точной копией только со встроенной PDB, будет вести себя в воздухе аналогично… Свои догадки мы, пока, смогли подтвердить только на столе, подпаяв все необходимое: все работает, все настраивается. Подходящей рамы для такого вытянутого полетника у нас, пока, к сожалению, нет. Ждем. Еще мы проверили качество PDB с помощью картинки ФПВ камеры и видеопередатчика при подключенном к PDB аккумулятором и включенными моторами с регуляторами. Картинка остается чистой, без видимых помех. Это говорит о том, что плата раздачи питания выполнена хорошо и, возможно, нам даже не понадобятся дополнительные конденсаторы в виде фильтра сигнала.

Две остальные платы на F4 также только готовятся к полетам. Я уже кратко облетал стандартную XSRF4O с настройками 8/8кГц на моторах и регуляторах HobbyWing XRotor DShot600 + XRotor 2205/2300kv. Не заметил огромной разницы по точности или качеству полета в сравнении с XSRF3Evo, у которой было выставлено 8/4кГц при аналогичном сетапе моторов и регуляторов… Буду дальше крутить PIDы в надежде найти более выраженные отличия F4 от F3Evo при использовании DShot600 в обеих.

А вот XSF4PO будет ожидать подходящей рамы. На столе плата показывает адекватное поведение, но в полете, пока, проверить никак не можем. Качество PDB проверено — помех на камере нет.

В скором времени мы добавим видео тестовых полетов в этот обзор.

Заметка: все полетники FrSKY со встроенными XSR имеют сменные антенны приемника XSR на разъемах. 

Заключение:  

Сейчас у меня есть 4 регулярно используемых ФПВ коптера. Два из них уже переведены на полетные контроллеры FrSKY XSRF3E (F3Evo) и XSRF3O, а остальные трудятся с SpRacing F3. Пришло время избавляться от SpRacing F3 из-за меньшего количества «удобностей» и функций. Те коптеры, которые способны работать с DShot600 (и выше), получат плату XSRF4O (1 уже получил) и XSRF4PO (когда приедет рама) из-за нового проца F4 со стабильной частотой >8кГц и наличия множества дополнительных интегрированных устройств без необходимости пайки. А те коптеры которые летают с регуляторами OneShot — останутся на XSRF3O и XSRF3PO (когда приедет рама) из-за меньшей частоты 4/4кГц, которой для них больше, чем достаточно.

В любом случае, возвращение к «бутербродам», после знакомства с «одноплатными» устройствами, больше невозможно. Решения «все в одном» намного проще и красивее при сборке. А учитывая, что они еще и обладают интегрированными удачными приемниками с телеметрией от FrSKY — это лучшее решение для пилота с одноименной аппаратурой!

Купить XSRF3PO можно ЗДЕСЬ

Купить XSRF4O можно ЗДЕСЬ

Купить XSRF4PO можно ЗДЕСЬ

_DSC6851

Реклама

Добавить комментарий

Заполните поля или щелкните по значку, чтобы оставить свой комментарий:

Логотип WordPress.com

Для комментария используется ваша учётная запись WordPress.com. Выход / Изменить )

Фотография Twitter

Для комментария используется ваша учётная запись Twitter. Выход / Изменить )

Фотография Facebook

Для комментария используется ваша учётная запись Facebook. Выход / Изменить )

Google+ photo

Для комментария используется ваша учётная запись Google+. Выход / Изменить )

Connecting to %s