Esm

Некоторое время назад мы уже писали обзоры двух полетных контроллеров со встроенными приемниками на базе F3Evo от компании FrSKY : XSRF3E и XMPF3E. Эти полетники были выпущены компанией в погоне за весом гоночных моделей и простотой настройки. Они не только обладали встроенными приемниками, но и предлагали большинство возможностей оригинальных плат SpRacing. Более того, полетники, которые мы тогда тестировали до сих пор успешно трудятся в наших гоночных сетапах.

Читайте наш обзор XSRF3E и XMPF3E

Сегодня речь пойдет о новом полетном контроллере от компании FrSKY — XSRF3O:

_DSC7567

Как сразу можно понять из названия — этот мозг имеет встроенный приемник FrSKY XSR с телеметрией S.PORT и основан на плате SpRacing F3. Причем лучшее взято из двух миров… Кто-то заметит, что разрабатывать новые мозги на базе устаревшей F3 смысла нет… тем более не на базе F3Evo… Но я не соглашусь.. Почему?:

  1. Пока вы новичек — F4 или F7 далеко не обязательны, не откатаны и сложны в настройке
  2. F3 на текущий момент является самым стабильным и проверенным решением
  3. F3 прекрасно летает и легко настраивается
  4. F3 полностью подходит для пилотов, которые не участвуют в соревнованиях каждый день

_DSC7556

Ну а теперь об отличиях в сравнении с XSRF3E и XMPF3E:

  1. Встроенный BetaFlight OSD
  2. MPU6050 Gyro на I2C BUS
  3. Встроенный слот для карты blackbox
  4. Нет контактов под транспондер

И все. Можно сказать, что вся текущая линейка контроллеров от FrSKY может быть разделена по методу применения:

  • XSRF3E — когда нужно 8/8KHz gyro и PID loop rate + XSR приемник + телеметрия
  • XMPF3E — когда нужно 8/8KHz gyro и PID loop rate + XMP приемник + SDcard для blackbox и внешний OSD
  • XSRF3O — когда можно 4/4KHz gyro и PID loop rate + XSR приемник + телеметрия + BetaFlight OSD + SDcard для blackbox

В любом случае, все эти контроллеры помогают держать вес модели в узде и иметь меньше проводов для пайки.

_DSC7586

Мой сетап на раме 210мм  (со съемными лучами) весит всего 288гр с этим полетником.

Вы можете купить XSRF3O здесь

_DSC7557

XSRF3O спецификации:

  • STM32F303 CPU – F3 Processor
  • MPU6050 Gyro with I2C BUS
  • Betaflight OSD
  • FrSKY XSR receiver with S.Port telemetry
  • Built in MicroSD card slot for BlackBox
  • Operating Voltage Range: 4-10V
  • 36x36mm (30.5mm mounting holes)
  • 7g weight

_DSC7558

Плюшки:

  • Выходы 1-8 PWM (1-4 находятся по углам платы)
  • Контакты для управляемых LED
  • Контакты пищалки
  • Контакты S.PORT
  • Контакты OSD (камера + передатчик)
  • Контакт датчика тока
  • Контакт напряжения аккумулятора
  • Кнопка FC boot
  • Кнопка XSR bind
  • Слот SDcard для blackbox

Имея все эти плюшки, можно построить нормальный гоночный коптер, оснащенный отличным приемником, полной телеметрией, ОСД, blackbox, пищалкой, программируемыми диодами… И все это с частотой 4|4KHz gyro и PID loop которых вполне достаточно для большинства пилотов.

В коробке:

Сама плата, набор пинов для пайки и инструкция.

Разводка платы:

lay1

Начальная настройка в BetaFlight:

Полетник идет с предуставновленной на заводе прошивкой 3.2.0 BF FW и настроенным для работы с BetaFlight конфигуратором. Название платы FrSKY F3.

Основные обязательные настройки:

  • UART2 должен быть SerialRX
  • UART3 должен быть SmartPort
  • Receiver mode должен быть RX_SERIAL
  • Receiver provider должен быть SBUS
  • RSSI channel должен быть 8

set1

Остальные настройки выставляются по мере поступления и по желанию.

Учитывая, что данный полетник имеет полную телеметрию — мы можем использовать скрипты настройки ПИДов для аппаратур X9DPlus, X7, X9D, Horus X12S. Более того, ПИДы крутить можно и с помощью меню BF OSD (стик газа влево и элеватор вверх для доступа в  меню OSD + стик газа для прокрутки и стик элеронов для выбора или отмены пункта) .

Обновление прошивки приемника XSR может производиться через разъем S.PORT. Но версия прошивки для встроенных приемников XSR не соответствует отдельностоящим аналогам. Поэтому, для обновления стоит найти подходящую прошивку приемника XSR, распаянного на плате. Сайт FrSKY.

Во время настройки платы я наблюдал пару мелких глючков в BetaFlight конфигураторе… FrSKY сказали, что новая прошивка появится на днях и уберет эти мелкие огрехи.

XSRF3O OSD:

Легко. Просто паяем сигнал от камеры и передатчика на соответствующие контакты ОСД на плате, включаем ОСД в BF конфигураторе и настраиваем, что именно отображать на экране. Стандартная закладка BetaFlight OSD…

set2

XSRF3O телеметрия:

Следующие данные возвращаются на аппаратуру (частично взято отсюда):

  • RSSI — возвращается на аппаратуру, похоже, независимо от платы F3Evo. Даже если в ней отключить RSSI — показатель все равно есть на аппаратуре.
  • A4 : среднее напряжение на банке: (общее напряжение аккумулятора) / (кол-во банок)
  • Alt : высота по барометру — 0 при взлете.
  • Vspd : вертикальная скорость, cm/s.
  • Hdg : направление, Север 0°, Юг 180°.
  • AccX,Y,Z : данные акселлерометров.
  • Tmp1 : полетный режим 4-мя цифрами. 1234. Игнорировать первую 1: 1 это GPS Hold, 2 это GPS Home, 4 это Headfree, 1 это mag вкл, 2 это baro вкл, 4 это sonar вкл, 1 это angle, 2 это horizon, 4 это passthrough, 1 это ok to arm, 2 это arming is prevented, 4 это armed
  • Tmp2 (только при наличии GPS) : GPS lock status, цифрами 1234,: 1 это GPS Fix, 2 это GPS Home fix, кол-во спутников
  • VFAS : напряжение батареи.
  • GAlt : GPS высота, над уровнем моря.
  • GSpd : скорость по GPS.
  • GPS : GPS кординаты.
  • Cels : average cell value, vbat divided by cell number. Didn’t find this. Seems to be Vfas or A4.
  • RxBAT : напряжение на F3E
  • Curr : ток потребления если подключен сенсор, mA
  • Fuel : что-то передается, но пока не понял, что. Скорее всего учет расхода аккума исходя из датчика тока (надо сменить в аппаратуре на отображение в mAh).

_DSC7562

Мой сетап и тест полетника:

  • KDS Kylin 210 frame
  • KDS Kylin 2204/2300kv motors
  • SoloGood 20A DShot300 ESCs
  • FrSKY XSRF3O
  • Matek PDB
  • Foxeer 700TVL CMOS FPV cam
  • KDS Kylin 5,8Ghz 600mW VTX
  • Aomway 5.8Ghz cloverleaf antenna
  • Some addressable LED strip
  • KingKong 504530 blade props
  • 1,300mAh Bonka 45-90C 4S

Как обычно, взял раму KDS Kylin 210 с новыми регуляторами SoloGood (обзор здесь) + Kylin 2204|2300kv моторы и заменил полетник SpRacing F3 на XSRF3O. Для регуляторов выставил DShot300 (читать, что это такое), частоту 4|4KHz PID и gyro loop, OSD и телеметрию.

Летит прекрасно. 100% бкз каких-либо проблем. Настраивается легко. Городить серьезную развязку под плату не нужно — одно силиконовое кольцо между платой и распоркой. Я бы даже сказал, что уж как-то сильно точно коптер идет за стиками. Аж хочется немного более симуляторного поведения. Придется либо снижать ПИДы, либо крутить параметры отзывчивости на ручки. В любом случае, хорошо приготовленная F3 с протоколом DShot300 очень слабо отличается от более способных F3Evo при одинаковом сетапе. Особенно при быстрых полетах со множеством препятствий. Мои ПИДы еще нужно немного подкрутить для более точных остановок, но навскидку все летит хорошо.

В сравнении с предыдущей платой F3 — теперь у меня есть OSD, меньше веса из-за встроенного приемника и количества проводов, меньше проводов и наличие слота под карты microSD для blackbox. Однозначно проапгрейдил свою  SpRacing F3!!!

Купить XSRF3O можно здесь

XSRF3O самый первый тестовый полет:

 

Добавить комментарий

Заполните поля или щелкните по значку, чтобы оставить свой комментарий:

Логотип WordPress.com

Для комментария используется ваша учётная запись WordPress.com. Выход / Изменить )

Фотография Twitter

Для комментария используется ваша учётная запись Twitter. Выход / Изменить )

Фотография Facebook

Для комментария используется ваша учётная запись Facebook. Выход / Изменить )

Google+ photo

Для комментария используется ваша учётная запись Google+. Выход / Изменить )

Connecting to %s