_DSC2528

Все еще ищете качественную модель гоночного FPV коптера для хобби или соревнований  с хорошим сетапом, наличием запчастей и без необходимости изначальной сборки? Компании KDS Model есть что вам предложить: модель Kylin 250/280 ARF (подключить приемник и аппаратуру) или RTF (комплектуется приемником и аппаратурой Radiolink AT9).

541Shenzhen-Kds-Model-Technologies-Co-Ltd.jpg

Краткая информация о KDS Model: компания очень давно занимается разработкой и производством различных моделей, электроники  и аксессуаров для хобби радиоуправляемых моделей в классе аэро-моделей. Благодаря производству KDS, мир узнал о таких прекрасных брендах как: KDS Innova, Agile Helicopters, Chase, SkyHero, Kylin. Причем, последний является премиум сегментом собственного производства. Под брендом Kylin выпускаются наиболее  качественные (читай — дорогие) аксессуары, инструменты, электроника и модели. Хотя, и другие перечисленные марки не страдают проблемами с качеством изготовления. Я уже больше 3-х лет летаю на вертолете KDS Innova 600 и считаю данную модель очень удачной и долговечной.

Отметим, что компания KDS Model стала одним из спонсоров нескольких пилотов в предстоящих соревнованиях по гонкам на коптерах F3U Ukraine, 2016

Но сейчас речь пойдет о гоночных FPV коптерах, которых у KDS Model пока два. Причем база одна, вариантов сетапа 2, а вариантов в продаже аж четыре:

201511190937262588

KYLIN_250_RTF_MRC

maxresdefault.jpg

Тот факт, что все модели, по сути, идут с 2-мя вариантами лучей под разных класс, размер и пропеллеры — это и есть 4-ый вариант, только он бесплатен и входит в стандартную комплектацию, что делает модели Kylin уникальными и привлекательными (помимо няшного дизайна, конечно).

Да ладно, хватит воды, давайте посмотрим видео распаковки. У нас версия Kylin 250/280 ARF (будет дружить долго и нудно с FrSKY Taranis X9D Plus и приемником FrSKY X9R).

Хотелось бы еще отметить, что в скором времени KDS Kylin выпустит 2 интересных товара:

202432KDSkylin1

Видео распаковки:

Полный обзор:

Продолжение обзора:

Итак, после удачной распаковки :), внутри коробки мы обнаружили:

  • Раму Kylin 250 с канопой, вложенными в тельце 6х4 пропами и установленной электроникой.
  • 5.8Ghz антенну для видеопередатчика, типа cloverleaf с пластиковой защитой (RP-SMA).
  • Пару сменных резинок для крепления канопы.
  • Набор 5х4 пропов
  • Пару велкро-стяжек
  • Набор лучей 280-го класса
  • Подставку для экшн-камер (ставится сверху на канопу)

Технические характеристики:

Напомню стоковый сетап модели:

  • Моторы Kylin 2204-2300KV
  • Регуляторы Kylin 20A 3-4S OneSHOT
  • Контроллер CC3D с OSD (MinimOSD) и PMU
  • Камера 800TVL (разрешающая способность, 800 линий), разрешение 640×480, матрица ASX340  1/4 дюйма, бъектив фокусное расстояние 2.8mm, диафрагма 1/2.7F (или для 35мм формата: 20мм), угол зрения 84 градуса, регулируемая по наклону, питание 12В, матрица ССD, тип сигнала PAL.
  • 250-ые лучи с пропами 5х4 KingKong (либо 280-ые с пропами 6х4)
  • Видеопередатчик Kylin 600mW 5.8Ghz, 32CH (под антенны RP-SMA)

При беглом осмотре корпуса, обнаружились следующие разъемы выведенные на корпус модели:

ports

  •  OSD (порт конфигурации OSD, нужен USB-TTL с RTS, типа такого)
  • ISP
  • SWD
  • USB (порт конфигурации полетного контроллера CC3D, microUSB)

Дополнительные разъемы на плате, скрытые в носовой части коптера за камерой и канопой:

55c07b7b69445

  • PWM/PPM (подключение приемников)
  • SBUS (подключение SBUS приемников)
  • MainPORT (перепрошивка CC3D)
  • DSM/DSMX (подключение Spektrum/JR)
  • Camera (подключение камеры)
  • VTX (подключение видеопередатчика)

Распиновка всех разъемов указана в инструкции по эксплуатации и сборке модели.

Регуляторы на плату припаяны, но они легко отпаиваются и меняются. С одной стороны, реализация всей электроники на одной плате это плюс — есть возможность сделать компактный и легкой корпус без лишних проводов, стяжек и изоляции. С другой стороны, это минус — нет возможности менять элементы под себя (кроме регуляторов). Но, учитывая как модель летает, желания что-то заменить нет, поэтому отнесем это к преимуществам, а не недостаткам.

55c07bf518de4

Поэлементная оценка:

Моторы:

55c07b5055ca1

Они прекрасны. Намотаны достаточно ровно. Красивый выполненный корпус. Посадочное под пропеллеры — Ø5мм. Зажимные гайки пропов с прорезями для затягивания и направлением резьбы для устранения эффекта раскручивания 🙂 На моторах есть обозначение направления вращения, что тоже немаловажно.

Самое главное, они не греются, точнее, еле ощутимо греются при полетах на 4S. Даже при постоянной высадке на ролах и флипах и прямых пролетах на полном газу — прилетают они почти холодными. Между моторами и регуляторами стоят разъемы; заменить мотор очень просто.

Регуляторы:

kds-kylin-kf-250-esc-20a-fpv-big

Тут сложнее. Нагрева тоже не замечено. Но для детального изучения мало данных. Радует, что они 20А, с быстрой шиной OneSHOT и, теоретически, с прошивкой BLHeli. Пишут, что активное торможение активировано, но настаивать не буду, мне не с чем сравнивать. В случае замены их необходимо отпаять от платы и припаять новые. Это немного усложняет процесс замены, но, зато, избавляет от дополнительных проводов. Механически повредить регуляторы сложно; они установлены внутри корпуса модели, достаточно далеко от нижней площадки рамы.

Рама:

Самый важный элемент всей конструкции. Если рама не очень грамотная — при крашах будет иметь постоянные проблемы по нарастающей… В Kylin 250 все достаточно неплохо. Рама выполнена из чистокровного карбона. Деталей минимум. Толщина боковин — 1,6мм, толщина лучей — 2,5мм, тощина усилителей лучей — 1,5мм, толщина нижней площадки — 2мм, верхней — 1,5мм. Плата является частью силовой конструкции рамы, но она защищена нижней карбоновой площадкой и боковыми частями рамы. Еще в конструкции используются несколько алюминиевых распорок, как держатели камеры, и для придания жесткости верхней части рамы.

55c07b5055ca1

Обычно, самые нагруженные узлы при падениях это лучи и места крепления лучей к раме. В Kylin 250 мало того, что лучи имеют вертикальные усилители по бОльшей части площади (даже внутри рамы), тут еще сделаны специальные упоры на боковые части рамы для дополнительной прочности мест крепления. В местах установки моторов лучи имеют выступы, чтобы частично защищать моторы при ударах об землю краем луча. Все элементы подогнаны очень точно, зазоров нет. Это тоже способствует общей жесткости конструкции и распределению нагрузки на все элементы при падениях.

При использовании 250-тых лучей, камера выступает немного вперед. Возможно, что использование 280-тых частично решает эту проблему.

_DSC2553

Наиболее слабые места рамы, как мы понимаем, следующие:

  • выступающая камера
  • места на боковинах рамы в хвосте, сразу за задними лучами

В остальном — время покажет.

Плата:

Как уже отмечено, является защищенной частью несущей конструкции. Выполнена из 1.5мм текстолита. Защищена нижней карбоновой площадкой и боковинами. Выполнена на отличном уровне, без соплей. Все элементы расположены ровно; видно, что выполняется все SMD-монтажом. Все необходимые разъемы есть. На плате разведены OSD, PMU и CC3D. Регуляторы стоят на местах пайки. Камера, VTX и приемники подключаются через разъемы. В плате 8 отверстий под крепление лучей через плату к нижней площадке рамы. Винты крепления лучей — потай, М2.5-1.8мм.

Еще раз: такая плата может быть и манной небесной (компактно, один слой, все есть, малый вес) и бичем. Бич заключается в том, что невозможно заменить полетный контроллер, нужно разбираться с распайкой того-же OSD для доступа к полной его перекалибровки… Или, что самое нехорошее, если плата при краше повредится, менять ее придется целиком.

Но это вечный вопрос и вечный холивар: что лучше, не совсем удобная модельная конструкция с кучей проводов, либо все-в-одном, но с большими рисками при поломках. Оба варианта имеют права на жизнь. Раньше у меня все было модульное, а сейчас испытываем такое решение все-в-одном.

break

Еще один немаловажный вопрос к раме это ремонтопригодность в общем и, тем более, в поле. Запчасти для этой рамы есть. Они выпускаются заводом KDS и будут присутствовать на рынке еще долго. Ссылки, по которым можно купить запчасти и модель будут приведены внизу текста. Ремонтопригодность в поле не должна составить труда. Для замены лучей необходимо иметь шестигранную отвертку 1.5мм и пластиковые стяжки. В верхней площадке рамы под канопой есть технологические вырезы для отвертки. Таким образом, можно открутить лучи не разбирая всей рамы. Откручиваем 2 винта, обрезаем старую стяжку кабелей моторов, размыкаем разъемы, откручиваем мотор от луча. Собираем все обратно на новом луче. Ничего сложного. Все очень просто. За это тоже твердая 5-ка.

Пропы:

88915_1_High

Прекрасные. Фирма KingKong. Но они не слишком жесткие и не слишком мягкие. Способные переть на полном газу весьма уверенно и не разлететься от касания об асфальт. К примеру, Gefman CFP (carbon-fiber reinforced) намного более хрупкие, но, зато, полностью повторяют профиль стоковых.

Передатчик:

kylin-mini-58ghz-video-transmitter-600mw-32ch-143

Kylin 600mW 32Ch 5.8Ghz. Хорошая штука. Есть одна кнопка с двумя типами нажатий для смены канала и группы. Есть светодиодные индикаторы канала и групп. Разъем под антенны RP-SMA. Очень небольшой и легкий. Металлический корпус. 31х22мм. Правда греется он зачетно. Особенно когда коптер стоит, а не летает. Но картинка прекрасно-стабильная и чистая, особенно с антенной Aomway.

Камера:

_DSC2552

Не удается идентифицировать производителя, но камера тут очень неплохая. 800TVL (разрешающая способность, 800 линий), разрешение 640×480, матрица ASX340  1/4 дюйма, объектив фокусное расстояние 2.8mm, диафрагма 1/2.7F (или для 35мм формата: 20мм), угол обзора 84 градуса, регулируемая по наклону, питание 12В, матрица ССD, тип сигнала PAL. Угол обзора, примерно, 84 градуса; плавная работа смены экспозиции, высокая разрешающая способность. Хотелось бы иметь какой-то модуль для ее настройки, в частности, покрутить что-то типа dynamic range, чтобы при полете против солнца не так затемнялась картинка, но в общем и целом — зачет. Ничего плохого сказать не могу. Это, конечно, не 2K даунлинк, но зато неплохой уровень аналога с виртуально отсутствующей задержкой.

Канопа:

_DSC2550

Это прекрасная реализация канопы для защиты модели и электроники. Материал таков, что канопа спокойно дается на изгиб и возвращает свое начальное состояние без повреждений. Это вам не стекловолокно на вертолетах, которое трещит при малейшем краше. Не понимаю, почему из такого материала не делать защиту для всех моделей. Похоже на смесь полиуретана с пластиком. Пять с плюсом. Крепится к модели с помощью пары прорезей, натягивающихся на лучи спереди и резинкой сзади. Держится отлично. Улетать в неизвестном направлении не склонна 🙂

Подготовка модели к полетам:

Несмотря на ARF природу модели, предварительная подготовка модели к полетам занимает определенное время. Более того, в процессе предварительной оценки надежности конструкции были предложены и реализованы некоторые легкие модификации, которые послужат дополнительной защитой при будущих падениях. Скажу сразу: вы можете моды и не делать, но у нас подход всегда один — если сомневаешься, сделай как считаешь нужным…

Шаг 1: Готовим раму:

  • Мы открутили лучи от коптера и проложили между частями соприкосновения лучей и платы 1 слой изоленты, аккуратно его прирезав (наклеили слой на луч в месте соприкосновения с рамой). В итоге, лучи не будут елозить по плате при вибрациях и падениях.
  • На винты, которые крепят лучи к раме, внутри лучей одели термоусадку. Это защитит проходящие силовые кабели моторов от перетирания при соприкосновении с винтами при вибрациях и падениях.
  • Покрыли внутреннюю и видимую нижние части платы изолирующим лаком для плат типа БФ8 (продается на радиорынке и других магазинах электроники). Это позволит защитить нижнюю часть платы от попадания влаги при посадках на снег или влажную траву.
  • Немного приподняли заднюю алюминиевую распорку рамы (чуть расточив крепежные отверстия) для того, чтобы увеличить максимальный размер аккумуляторов, который способен принимать этот коптер в свой трэй. Дело в том, что именно это распорка, установленная чуть ниже верхней полки с электроникой, сильно ограничивает выбора аккумов. При ее поднятии, популярные аккумы вроде Turnigy NanoTech 4S 1300 45-90C и Turnigy NanoTech 4S 1800 65-130C, начинают уверенно входить в посадочное место. Максимальный размер аккумуляторов, для справки, ДхШхВ, мм: 113 x 35 x 31
  • Наклеили на дно аккумуляторного отсека (верхняя часть платы) пару полос изоленты чтобы аккумуляторы, будучи в пыли, не царапали и не вытирали плату.
  • Залили силовые +/- горячим клеем для изоляции от воды и защиты от замыкания при краше.
  • Посадили все винты на локтайт.

Все, выполнив эти моды, можно смело смотреть в будущее и на свою предстоящую криворукую практику FPV полетов.

Шаг2: Ставим дополнительную электронику:

IMG_20160507_134929

Надо отдать должное KDS — все выполнено плотно. Единственное место, которым мы располагаем для установки приемника и доп. плюшек это верхняя полка под канопой и чуть-чуть места в раме за камерой на боковых стенках. Внутрь батарейного отсека ничего не встанет, внизу рамы логично ничего и не ставить. Еще есть место на лучах, но распускать лианы кабелей по раме не очень хочется. Лучи могут отлететь в неизвестном направлении, оборванные кабели нам не нужны. Поэтому, как говорил Кипелов — «есть один путь — наверх».

В моем случае используется премник FrSKY X8R через SBUS. Это обеспечивает наибольшую скорость отклика (задержка 9мс против 18мс в PWM) и все идет через 1 кабель. Причем, я снял корпус приемника, поменял антенны с PCB на обычные 10-15см чтобы не париться с креплением PCB на корпусе. К одному из PWM каналов подключил аварийную пищалку поиска модели, которую установил за камерой внутри корпуса. Еще, к приемнику у меня подключен сенсор FrSKY FLVSS — побаночный сенсор-тестер напряжения с экраном. Он не закреплен на корпусе, а просто подключается к балансировочной колодке аккума и висит там при полетах. Все. Больше никакой отсебятины. Приемник, сенсор и пищалка. Для этого места хватает.

Антенны, как можно видеть на фото, выведены через трубочки под 90 градусов друг к другу через сделанные прорези в канопе. Хотя, канопу можно и не калечить и вывести эти трубочки назад за канопу и загнуть их снаружи. Трубочки хорошо держаться на горячем клее. Пережили уже больше 5-ти крашей.

Хотелось бы еще отметить пару вещей:

  • Не ставьте большие приемники близко к камере — канопа не закроется.
  • Не ставьте видеопередатчик ровно по центру — лучше чтобы разъем антенны был ровно по центру, так как канопа имеет форму домика и будет лежать на антенне.
  • Не крепите ничего на стяжки через полку если используете 4S аккумы — стяжки будут мешать аккумам входить в отсек.

Лишний кабель (PWM или SBUS) лучше отключить и убрать в коробочку. Если у вас остается лишним PWM — вам сегодня повезло — вы сможете его потом использовать для конфигурации OSD.

Не забываем выставить начальный подходящий угол камеры. Винты можно сильно не затягивать, чтобы при встрече с землей камера могла сложиться, а не разбиться.

ШАГ 3: Настройка:

libre

Тут все просто: зарядили 1 полетный аккумулятор. Настроили аппаратуру управления как мы хотим. Дальше — все по мануалу настройки Kylin 250 и CC3D или по миллиону мануалов CC3D на Youtube. Брать лучше сразу LibrePilot отсюда. Ничего сложного в настройке СС3D нет. Сложность может быть только с последующей настройкой PID-ов или режимов. Но для этого выкладываем здесь хорошие, стабильные параметры PID (аккумы 4S, пропы стоковые 50х40, лучи 250). А дальше уже крутить, если понадобится.

Единственный момент в Kylin 250 при сборке, это джампер на регуляторах. Для PPM, DSM и SBUS — ничего делать не нужно. А вот если приемник PWM, тогда нужно будет убрать с помощью паяльника перемычку на всех регуляторах и в дальнейшем выбирать в софте RapidESC вместо OneSHOT ESC. Соответственно, если у вас PWM подключение приемника, не забудьте сделать эту модификацию до того, как все соберете. А то опять будете разбирать.

jump

Советуем сначала пробовать летать в Attitude, потом уже перейти на Rate.

ШАГ 4: Дополнительное оборудование и настройки:

13094182_590322031143891_6733973001218678713_n

Для счастливого обладания моделью и успешных полетов, мы закупили следующее доп. оборудование:

Почему шлЁм, а не очки, и почему этот? Во-первых: цена вопроса. Во-вторых, качество картинки. В-третьих, были у меня очки, голова моя от них устает. Quanum v2 имеет отличную картинку, настраивается под глаза, погружает в процесс и стоит неприлично дешево. Зачем платить больше? Модные нынче FatShark за 500 долларов не по мне.

78125

Приобретенные аккумуляторы имеют граничные размеры для батарейного отсека этого коптера. БольшИе не влезут. По емкости можно и больше, только на 3S и с 280-ми лучами и 6040 пропеллерами. В случае 3S туда и 2.6 и 3А могут войти. Смотрите по размеру приведенному выше. Можно еще смотреть в сторону LiHV 1300 — 1800 4S. Они меньше как по весу, так и по размеру.

Почему мелкий Accucell, а не PowerLAB? А таскать с собой в поле PowerLAB просто не с руки. Особенно пешком. И когда модель меньше зарядки.

Почему Aomway антенны? А потому, что они признаны самыми стабильными по связи многократно в обзорах и тестах. Мало того, что они очень прочно сделаны (распорки проволоки), так еще и сигнал действительно прекрасный. В сравнении со стоковой антенной — небо и земля.

Почему такой VRX? Quanum AutoScan — прекрасный приемник, с импульсным блоком питания (не греется), в легком корпусе (пластик, потому что тепло не нужно отводить), с OLED экраном и индикацией уровня заряда аккумулятора, уровня связи между антеннами (V RSSI), отображением текущего канала и автосканированием. Более того, у него, помимо 2-х видеовыходов, есть еще и VRSSI выход для того чтобы из 2-х таких приемников сделать true-diversity систему. Али не прелесть?

65994s2(4)

ШАГ 5: Первый полет:

Трясущимися руками ставим attitude и аккуратно взлетаем. Не трясет — начинаем медленно летать. Не трясет — тогда уверенней. И так далее. Если трясет — лучше сразу выпить валерьянки (если дело в руках) или снизить PIDы Attitude и/или Rate (P). С нашими настройками трясти не должно даже при быстрых и маневренных полетах.

В моем случае все было хорошо. Полетав пару полетов рядом с собой, пошел на стадион и начал мочить. Проверил все, вплоть до флипов и ролов в режиме Rattitude. Все работает, все летает. Постепенно приступил к гоночным полетам через препятствия уже в режиме Rate.Стало вообще практически идеально.

Один из первых, очень аккуратных полетов:

Впечатления и послеполетная оценка:

На текущий момент выполнено больше 86 вылетов. В среднем, батарейки 1300 хватает на 4-5 минут, а 1800 — на 5-6 минут (разряд до 3.8В/банка после полета, без нагрузки). Но это достаточно резвых полетов по проложенной трассе. Моторы не греются, регуляторы тоже. Видеопередатчик греется только на земле. Родная антенны передатчика не самая лучшая. Много помех. Aomway намного лучше и чище по сигналу. Картинка с камера прекрасная, исключение составляет только полет против солнца, когда оно уже достаточно низко. Полеты на закате проблем не вызывают, у камеры достаточно высокая чувствительность при низкой освещенности. В тенях в 12 часов дня тоже видно детали — динамический диапазон камеры справляется.

По динамическим свойствам коптер представляет из себя маленькую ракету (лучи 250, пропы 5040, 4S). Пуляние на полном газу вперед не оставляет никаких шансов сделать нормальный снимок на камеру. Максимальная скорость, которую получали люди на RCGroups — порядка 114км/ч. Набор скорости экстремально быстрый.

Полет ровный. Рама тоже. Об этом говорит возможность настройки PID-ов в достаточно широких пределах. Положение аккумулятора в отсеке не особо влияет на полетные характеристики. Маневренность отличная. Похоже, что конструкция или стоковый сетап не выступают здесь ограничивающими факторами. Ограничивают все PIDы, руки, мозг и глаз, тот, что сзади.

Немного об OSD: 

Что мы видим в шлЁме (на качество не смотрите — это писалка так пишет. Реальная картинка намного лучше):

OSD базируется на проекте minimOSD со всеми вытекающими. Конфигурировать информацию на экране под себя можно с помощью переходника (5-пин как на PWM — USB-TTL адаптер с RTS) и стандартной программы для minimOSD. Но вот каким образом откалибровать уровень аккумулятора, подключить отображение газа — пока не поняли. Впечатлние такое, что это будет работать только при подключении типа PWM. При SBUS, похоже, сделать этого нельзя.

В текущем виде OSD отображает горизонт с уровнями наклона по питч и ролл, состояние полетного контроллера, уровень аккумулятора, уровень газа, время полета, режим полета.

Теперь о падениях:

В совокупности двух аналогичных рам, 15 крашей модель уже успешно пережила:

  • посадка с сальто на спинку
  • перекатиполе
  • цепляние лучем металлической стойки ворот на среднем ходу и перекатиполе
  • падение на лучи с 5 метров камнем вниз после неудачного флипа
  • еще одна неудачная посадка с перекатиполе
  • и т.д.

Одно из видео с крашем:

Самое серьезное повреждение — жесткая антенна Aomway, на которую пришелся удар, дернула разъем видеопередатчика. Запаял обратно. Для обучения, конечно, стоковая антенна, будучи более мягкой, больше подходит. Но есть мод — вскрываем корпус видеопередатчика и заливаем горячего клея внизу и вверху разъема, чтобы там не было воздуха и был упор для разъема антенны.

Все, только успевай пропеллеры менять. Хотя еще долго вычищал и выдувал землю и траву из разных отверстий. При каждом падении думал, что этот обзор так и не будет написан… 🙂 Но, как видите, пока модель живет и радует.

В остальном — никаких серьезных проблем даже после вхождения в стойки и качение лучами по асфальту. Падение с дерева на асфальт тоже ничего плохого не вызвало. Поэтому, тут можно поставить твердую пятерку. Запас прочности есть, а это главное для гоночно-акробатических коптеров. Конечно, лучше иметь в запасе лучи, боковые рамки тельца и канопу. Но последнюю сломать ой как тяжело. На ней, после всех падений, даже царапин не осталось.

Конечно, супер-крашей на полном ходу в бетонную стену эта рама еще не переживала. Но начало уже положено и оно обнадеживает. Больше зависит от степень везения, но производитель, похоже, заложил определенный задел на успешное противостояние пьяным деревьям, кустам и воротам, в виде неплохой и прочной конструкции рамы. Дальше будем посмотреть…

Если у вас есть вопросы — комментируйте. Постараемся на все ответить. Готовим полный видео обзор.

Ссылки:

Набор всех инструкций: 2 инструкции по сборке и настройке + 1 инструкция по настройке OSD.

Покупка модели:

МАГАЗИН — $189

KDS скоро запустить свой личный online магазин, где можно будет купить все модели, которые производятся на их фабрике. Мы сообщим в новостях, как только этот магазин заработает.

Как бонус: видео с первых национальных украинских соревнований по гонкам на коптерах — RotorGP, где наша команда KDS  Team Ukraine (я и Дмитрий Франчук) заняли 3-ее и 4-ое места летая на KDS Kylin 250 ARF.

Небольшая галерея:

KDS Kylin 250|280 — отличная модель для FPV гонок: 4 комментария

Добавить комментарий

Заполните поля или щелкните по значку, чтобы оставить свой комментарий:

Логотип WordPress.com

Для комментария используется ваша учётная запись WordPress.com. Выход / Изменить )

Фотография Twitter

Для комментария используется ваша учётная запись Twitter. Выход / Изменить )

Фотография Facebook

Для комментария используется ваша учётная запись Facebook. Выход / Изменить )

Google+ photo

Для комментария используется ваша учётная запись Google+. Выход / Изменить )

Connecting to %s